POS机刷卡交易完成后，客户并不能直接前往银行进行撤销。这背后的逻辑很简单：每一笔POS机刷卡交易，都是在客户与商家共同确认之后完成的。这就意味着，一旦交易成功，它就已经成为了一个不可逆转的过程。

但这并不意味着没有撤销的可能。在某些特定情况下，如交易金额错误或客户与商家之间存在纠纷，客户仍然有机会撤销交易。不过，这需要遵循一定的流程。首先，客户需要与商家沟通，并达成共识。然后，商家可以在POS机上进行撤销操作，通过输入相应的撤销金额以及原消费单号来完成撤销请求。这个请求会发送至银行系统进行处理，一旦银行系统确认并处理完毕，撤销结果会返回至商家的POS机，并打印出撤销凭证。

需要注意的是，POS机交易的撤销并不是随意可以进行的。它必须在特定的条件下进行，比如交易尚未结算、交易成功且在撤销期限内等。同时，每个银行和支付机构对于撤销期限的规定也不尽相同，一般是交易成功后的24小时或48小时内。

综上所述，POS机刷卡交易完成后，客户不能直接去银行撤销。但在满足一定条件的情况下，可以通过商家在POS机上进行撤销操作。因此，在刷卡交易时，客户需要仔细核对交易信息，避免不必要的麻烦。